В ГосНИИАС разрабатывают технологии технического зрения для группы БАС

В рамках деятельности научного центра мирового уровня «Интеллектуальные беспилотные авиационные системы» специалистами ГосНИИАС разработана фундаментальная концепция интеллектуальной технологии технического зрения для группы беспилотных авиационных систем. Концепция направлена на формирование распределенного восприятия и совместного анализа визуальной информации БАС в рамках перехода от одиночных платформ к кооперирующимся группам для решения задач мониторинга и инспекции, а также поисково-спасательных работ на больших территориях.

Существующие решения, основанные на техническом зрении одиночных аппаратов, обладают системными ограничениями, связанными с фрагментарностью восприятия, «слепыми зонами» и отсутствием единой информационно-аналитической среды группы. Разработанная концепция предлагает качественно новый подход, при котором группа БАС функционирует как единая распределенная сенсорно-аналитическая система, что требует разработки интеллектуальной технологии технического зрения, обеспечивающей кооперативное восприятие окружающей среды, согласованной интерпретации визуальных данных и совместное принятие решений в реальном времени.

Ключевой особенностью концепции является распределенность систем технического зрения, в рамках которой каждая БАС выполняет первичную обработку визуальной информации на борту, выделяя семантически значимые объекты и события. Для эффективного взаимодействия между аппаратами предлагается реализация обмена данными с семантической компрессией, позволяющего существенно снизить нагрузку на каналы связи. Объединение данных всей группы будет осуществляться с помощью нейросетевых алгоритмов, формирующих единую тактико-визуальную картину с учетом текущих задач и контекста их группового взаимодействия.

Концепция базируется на модели кооперативного семантического восприятия, описывающей процесс преобразования разрозненных сенсорных данных группы БАС в согласованную цифровую модель среды. Такой подход обеспечивает согласованность действий группы, повышает живучесть системы и позволяет эффективно решать задачи, недоступные одиночным беспилотным платформам.

Разработка нового поколения летательных аппаратов в соответствии с данной концепцией откроет новые горизонты применения БАС в работах поисково-спасательных служб, для экологического мониторинга, а также в интересах обслуживания промышленной инфраструктуры.